Mística
A Mística dos Caminheiros e Companheiros consiste na busca da vida plena em Cristo, o mesmo é dizer, a vida no Homem Novo.
A descoberta dos dons de Deus, com a progressiva aceitação da Aliança que Ele oferece ao Homem, permite encontrar um novo projecto de vida: a construção da Igreja dá Corpo a esse projecto, e a vida vivida com critérios cristãos, assumida com valores cristãos e alimentada em Cristo, exprime a vida desse mesmo Corpo. É esse o resumo do itinerário espiritual proposto pelo conjunto das quatro etapas sequenciais das secções.
Viver em Cristo é a meta de todo o Cristão.
Pelo batismo, fomos já configurados com Cristo e feitos membros da Igreja mas, enquanto peregrinamos neste mundo terrestre, experimentamos a dialéctica de uma vida no mundo, sem ser do mundo. Isso acarreta dificuldades e exige um esforço de fidelidade ao querer de Deus. A correspondência à vontade divina é um caminho para toda a vida e, o chegar da partida de Caminheiro/Marinheiro representa apenas o assumir consciente e maduro do rumo a seguir. Não significa, por isso, a conclusão do caminho, nem a inércia da meta alcançada.
Resumimos assim a Mística da quarta Secção:
A vida no Homem Novo: o Caminheiro vive cristãmente em todas as dimensões do seu ser.
O Caminheiro/Companheiro é chamado a viver integralmente em Cristo, o “Homem Novo”, assumindo um lugar ativo na construção dos “novos céus e da nova terra”.
Com a ênfase colocada na vida cristã, nas diversas dimensões que compõem o ser humano, pretende-se estimular para a incarnação plena do Evangelho de Jesus Cristo, sem hiatos ou áreas excluídas. Tudo o que é próprio do ser humano tem também a ver com o Evangelho e, por isso, toda a vida há-de ser moldada pela Palavra que dá vida e sacia para a eternidade.
É fundamental que a pedagogia da quarta Secção não deixe de dar um contributo novo para a formação dos jovens Caminheiros e Companheiros, pois estes estão ainda num processo educativo, apesar de possuírem já autonomia em diferentes áreas. Da qualidade da pedagogia proposta nesta etapa, depende o bom sucesso de todo o itinerário escutista.
No final deste percurso é que poderemos perceber qual a mais valia que o escutismo oferece à sociedade e à Igreja.
Simbologia
Símbolo da necessidade de fazer ou renovar as suas opções, sinal de que o Caminheiro se compromete a aderir ao projecto das Bem-aventuranças.
Onde transporta apenas o essencial para a jornada.Simboliza o seu desprendimento e a sua determinação de ir sempre mais além.
Sinal da mobilidade e da sua rapidez de se pôr em marcha.
Na Bíblia a tenda é um sinal da presença de Deus no meio do seu povo.
Transportado na mochila, alimenta o corpo, dado em partilha e comunhão. 
O pão do Espírito, anúncio da Boa Nova de Cristo.
Sinal da descida do Espírito Santo.
É o fogo que ilumina e aquece o peregrino durante a sua caminhada.
Paulo de Tarso, o “apóstolo dos gentios” nasceu na cidade de Tarso, entre os anos 15 e 5 a.C. De acordo com os costumes da sua época, tinha como nomes; Saulo para o mundo judeu e Paulo para o mundo Romano, nome que definitivamente adotaria quando se converteu ao Cristianismo.
Desde jovem tinha sentido a necessidade de se dedicar ao serviço de Deus e por isso se dirigiu a Jerusalém para estudar a religião com os melhores mestres do seu tempo. O interesse pelas coisas de Deus fê-lo esquecer-se da busca de uma esposa.
Os judeus encarregaram-no da difícil tarefa de eliminar das suas comunidades a doutrina cristã. Paulo dirigiu então a repressão contra os seguidores de Cristo, fazendo-o de uma forma muito dura.
Até esse momento Paulo sentia-se bem e dava graças a Deus porque o havia feito um crente responsável e consequente com os seus princípios. Mas cedo descobriu que os seus méritos e seus serviços não eram o que contavam para Deus; a sua fé não era mais do que um fanatismo humano e a sua segurança de crente, um orgulho dissimulado. Paulo viu-se a si mesmo um pecador, violento e rebelde mas ao mesmo tempo compreendeu que Deus acolhe, entende, perdoa.
Desta maneira, Paulo descobriu um novo caminho baseado em Cristo, transformando-se num instrumento de propagação da igreja. Foi um grande proclamador da palavra de Cristo, trabalho que realizou visitando inúmeras cidades e comunidades, convertendo-se num animador constante das mesmas, através das suas epístolas.
São Paulo foi o escolhido para ser o patrono da IV secção por a sua vida ser um excelente exemplo de “caminho”. Facilmente se encontram na sua caminhada de anúncio da boa nova as características do caminheiro ideal. Por ter cedo aprendido uma profissão, a de tecelão de tendas, por querer sair de casa para estudar e ser um fiel seguidor da religião em que acreditava…pela grande encruzilhada da sua vida a caminho de Damasco após a qual, iluminado pelo Espírito Santo, escolheu seguir Cristo e anunciar a Boa Nova. Paulo foi um caminhante inesgotável que assumiu pessoalmente o projecto ao qual se propôs perante os seus irmãos cristãos. A sua grande virtude foi a de anunciar e ao mesmo tempo atuar, o que quer dizer que ele não se deixou ficar pelas palavras, mas foi um exemplo de compromisso e testemunho das palavras que pregava.
PROGRESSO
A progressão do Caminheiro mede-se pelo seu grau de maturação enquanto como indivíduo se vai transformando no Homem Novo, capaz de servir a sua comunidade. O Sistema de Progresso da IV Secção, tal como nas restantes consiste em 4 etapas que um elemento percorre ao longo do seu percurso na Secção. Em cada etapa receberás uma insígnia que identificará em que etapa te encontras. Deverás compreender o sistema de progresso que te permitirá cumprir os objetivos a que te propões e escolher os teus trilhos, maximizando aquilo que queres aprender e as apostar que fazes para o teu desenvolvimento pessoal.
A 
tua adesão ao Clã começa quando buscas o Caminho. Um caminheiro faz caminho, de vara em punho e rumo a um horizonte por ele definido, ultrapassando dificuldades e obstáculos, fazendo as opções necessárias para atingir o seu objetivo. Nesta etapa do teu percurso, estejas tu a entrar para o CNE ou a entrar para a IV Secção, vindo dos Pioneiros, vais começar a perceber o que se espera de um Caminheiro. É aqui que deves começar a escrever o teu projeto pessoal de vida (PPV).
Q 
uando o Caminho estiver claro e souberes o como desejas participar no Clã e na Comunidade, então estarás pronto para fazer a tua promessa, através da qual ficarás vinculado(a) ao Clã.
O Clã ajudar-te-á nessa etapa de Comunidade. A união e o companheirismo vivenciados no interior do Clã são sempre bons aliados para uma jornada que não se espera fácil; em comunidade, partilham-se alegrias e dificuldades, ganham-se forças e vive-se a solidariedade.
E 
m busca do Homem Novo assumirás a missão de Serviço. O lema do Caminheiro é “Servir“. O desapego e a vontade de ajudar o próximo e a Comunidade, em geral, são características do Caminheiro que já se assumiu como tal.
P 
or fim chegará a Partida. Fim de um percurso, inicio de outro. O despedir sentido aos que ficam, um olá convicto aos que nos esperam do outro lado do escutismo. Nesta última etapa do teu percurso, ser-te-á proposto algo diferente: um Desafio de serviço aos outros. Um projecto elaborado por ti, onde prestes um serviço durante 3 a 6 meses, preferencialmente, fora do movimento.
Acabaste o teu percurso na secção e no Escutismo. Espera-se que estejas preparado para a vida adulta, apetrechado com as ferramentas e valores que foste adquirindo na tua passagem pelo escutismo e, principalmente, nesta secção dos caminheiros. Por isso mesmo, serás validado pelo teu Clã para assumires o teu papel na Sociedade. Far-te-ão uma cerimónia formal de partida.
Depois, poderás continuar a dar o teu contributo para o movimento, enquanto Dirigente, ou então optar por fazer caminho noutras direções.
Decide bem, pois achamos que atingiste a plenitude de Homem Novo…
